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什么是硬臂式助力機(jī)械手

發(fā)布時(shí)間：

2022-08-08 11:28

　　硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟纜式輔助機(jī)械一樣，具有全行程“浮動(dòng)”功能。但不同的是，發(fā)生扭矩時(shí)，不能使用氣動(dòng)平衡桿或軟電纜式輔助機(jī)械臂，必須使用硬臂式助力機(jī)械手。例如，如果工件的重心遠(yuǎn)離手臂懸掛點(diǎn)，或者工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜，則需要使用硬臂式助力機(jī)械手，如果工廠高度有限，則可以選擇硬臂式助力機(jī)械手。

　　硬臂式助力機(jī)械手(包括硬臂、軟電纜)在用戶現(xiàn)場氣壓不足的情況下，可以增加增壓泵，使設(shè)備操作更加順暢。共同工作各種非標(biāo)準(zhǔn)夾具，使輕型臂式輔助機(jī)器人能舉起各種形式的工件。設(shè)備方法可以是地面固定、懸掛固定或軌道移動(dòng)。

　　硬臂式助力機(jī)械手主要用于幫助人力搬運(yùn)，組裝工件，可應(yīng)用于各種行業(yè)和領(lǐng)域。

　　硬臂式助力機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)重大，機(jī)械手穩(wěn)定，物品失重，可以輕松舉起材料，達(dá)到工作范圍內(nèi)的任何地方。

　　因?yàn)橛捎脖凼街C(jī)械手、硬手臂杠桿組成，所以稱為硬手臂動(dòng)力機(jī)器人。如果存在抗扭矩，例如，只有工件遠(yuǎn)離手臂懸掛點(diǎn)，或者工件需要反轉(zhuǎn)時(shí)，才能使用硬手臂輔助機(jī)器人。

　　根據(jù)客戶的要求，智能設(shè)備通常生產(chǎn)各種類型的輔助機(jī)器人產(chǎn)品。主要針對(duì)用戶的需求進(jìn)行定制，包括軟電纜輔助機(jī)器人、硬手臂輔助機(jī)器人、手臂虛擬機(jī)器人、KBK賽道、輔助機(jī)器人等。雖然這些名稱不同，但大致的構(gòu)成結(jié)構(gòu)有一定的同構(gòu)部分。也就是說，是幫助機(jī)械臂的主要功能部件。

　　一、主機(jī)部分：可以實(shí)現(xiàn)不同重量項(xiàng)目的重力平衡狀態(tài)，適合項(xiàng)目的精確移動(dòng)操作。處理空載、滿載和其他工件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測重量變化，并在3D空間中實(shí)現(xiàn)載荷的浮動(dòng)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)精確放置。整體平衡、光滑運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)使工人能夠輕松地完成工件的處理、定位、裝配等任務(wù)。堅(jiān)硬的手臂可以讓機(jī)器人帶著工件越過障礙物。系統(tǒng)總是能保持機(jī)器人頭部的水平，發(fā)揮出很高的工作性。水平臂滿足相關(guān)場所橫向放置材料、橫向取出材料等動(dòng)作要求。為了大范圍的材料布置，配備了具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)剎車裝置剎車裝置，操作者在操作過程中隨時(shí)可以停止機(jī)械臂的移動(dòng)。

　　二、煤氣爐控制系統(tǒng)部分：變速機(jī)器人設(shè)有零部件保護(hù)箱，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)部件，防止操作時(shí)意外碰撞和粉塵沉積。系統(tǒng)配備了兩個(gè)部件、單向閥和氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，提供一定時(shí)間的安全，并提供足夠的動(dòng)力完成這項(xiàng)工作或清除工件。

　　三、氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)控制與夾具(機(jī)器人)集成，使操作人員能夠雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成在夾具控制面板中，控制部分和指示燈、指示器等根據(jù)人體工程學(xué)原理放置，便于操作和緊急情況下的處理。

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